伺服电机驱动器的选型
发布者: admin 时间:2024/7/1 16:44:18
在选型伺服电机时,需要考虑以下几个关键因素:
负载要求:首先需要确定应用中的负载要求,包括所需的最大转矩、最大转速、精度要求等等,这些要求通常会直接影响到伺服电机的选型和规格。
性能指标:伺服电机的性能指标包括静态和动态响应特性、转矩常数、电机常数、磁链常数等等,这些指标反映了电机的性能水平,对于实现高效、精确的控制非常重要。
工作环境:伺服电机的工作环境也需要考虑,包括温度、湿度、防尘、防水等等,这些因素会影响电机的使用寿命和稳定性。
PG电子伺服电机共有6种法兰(40#、60#、80#、110#、130#、180#);
除80法兰有5对极和10对极两种,其余目前都是5对极;
DC直流电压范围24-310V,AC交流电压220V/380V;
电流最高可做到200A;
转速范围一般1000-3000 rpm(间隙工作最高转速可做到4000转);
扭矩现最高可以做到55Nm;
反馈有磁编/光电增量式、磁编/光电绝对值、霍尔、旋变等。
全封闭,自冷/风冷;IP54/IP65防护等级可选(连接器与轴贯通部分除外);
PG电子伺服电机由定子、转子、高精度反馈元件组成。采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场,采用无机壳定子铁芯,温度梯度大,散热效率高,具有如下特点:
◆结构紧凑、功率密度高;
◆转动惯量小,响应速度快;
◆超高内禀矫顽力稀土永磁材料;抗去磁能力强;
◆几乎在整个转速范围内可恒转矩输出;
◆低速转矩脉动小;平衡精度高,高速运行平稳;
◆噪音低、振动小;全密封设计;性价比高。
驱动器选型:伺服电机通常需要配合特定的驱动器使用,因此在选型时需要同时考虑驱动器的规格和性能指标。还需要考虑电机的尺寸、功率、电源电压、控制接口等等因素,以确保选型的电机符合实际应用的要求。
PG电子的驱动器现有DC、DE、DE2、DH、BC,BC2伺服/无刷等系列,具体功能及区别如下:
a.DC系列控制模式有3种:位置,速度,转矩;
采样频率(时间)为电流环: 15KHz(66.7us) 和速度/位置环:3KHz(330μs);
运动模式:电子齿轮,电子凸轮,比例联动,点到点;
可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压,I²t ,输出短路过载等多方位保护功能;
驱动电机类型:三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等;
位置反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺,模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (外加转换卡);
脉冲响应频率最高PG电子 2MHz,具有数字滤波功能;
RS232 串行接口,波特率PG电子 115KB;
CAN2.0 局域总线,兼容 CANopen DS-402,波特率最高 1MHz ;
电源电压:18-90(125/135/180)VDC;
峰值电流:2A~300A
b.DE系列增加了绝对值编码器反馈,另可加EtherCAT功能。
c.DE2系列则是DE系列的基础上可以同时驱动两台电机,峰值电流可做到150A。
d.DH系列电源电压:AC110-220V/380V ,AC110V电流可到60A; AC220V电流可到50A ; AC380V电流可到35A。
e.BC伺服系列性能略低于DC/DE系列,但增加RS485通信功能,CANopen和RS485通讯可单选,
可配增量式和绝对值,DC/DE系列则需要增加外设配件 CAN-485才能使用RS485通讯。
f.BC无刷系列没有位置环。
g.BC2系列可同时驱动两台电机,目前电压范围20~180,有效电流做到70A 。
需要注意的是,选型伺服电机需要综合考虑多个因素,以实现最优的性能和效果。在实际应用中,可以参考电机厂家提供的选型手册和规格表,或者咨询专业的电机工程师进行指导。